Autonome Indoor-Flugrobotik

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Autonome Indoor-Flugrobotik 2018-11-09T07:18:04+00:00

Der Bedarf an individualisierten Produkten begleitet von der Forderung kurzer Lieferzeiten stellt die Produktion der Zukunft vor große Herausforderungen. Die Voraussetzung dafür ist ein hohes Maß an Flexibilität in der Produktion. Dies erfordert wiederum wandlungsfähige Produktionslinien, die weitestgehend autonom individualisierte Produkte in sehr kurzer Zeit herstellen können. Eine wichtige Komponente einer wandlungsfähigen Fabrik sind fahrerlose Transportsysteme (FTS), die eine flexible Verknüpfung der ortsfesten Bearbeitungsstationen ermöglichen sollen. Allerdings ist die Flexibilität durch ungünstige Wege, Hindernisse und der aus Sicherheitsgründen gemäßigten Transportgeschwindigkeit begrenzt.

Am VAL wird ein Konzept eines neuartigen Transportsystems entworfen: Der autonome Indoor-Flugroboter VAL AirFeeder. Dieses auf UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) basierende System soll den Kleinteile-Transport zwischen Bearbeitungsstationen über den Luftweg ermöglichen, wodurch eine wesentlich höhere Flexibilisierung im Vergleich zu den klassischen bodengebundenen FTS erreicht werden soll. Grundlage dafür ist die Anbindung aller UAVs und Bearbeitungsstationen an einen Edge-Cloud-Server auf dem die benötigten Informationen zusammenlaufen. Edge-Cloud-Dienste sollen die Steuerung und Überwachung des Produktionsablaufs und die Weiterverarbeitung der Produktionsdaten ermöglichen. Folgende Themen werden am VAL adressiert:

  • Zeitgleiche Indoor-Positionserfassung von mehreren Flugrobotern
  • Steuerung und Regelung für das autonome Starten, Fliegen und Landen
  • Edge-Cloudbasiertes kabelloses Steuern und Monitoren
  • Kollisionsfreie Online-Bahnplanung in veränderlichen Umgebungen
  • Multi-UAV Control: Steuerung mehrerer Flugroboter in begrenzten Räumen
  • Virtuelle Engineerings- und Inbetriebnahmemethoden für die Automatisierung von Flugrobotiksystemen

Ansprechpartner: Timm von Bergen, Marcel Huptych

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